Carro de Reciclaje Recolector de Botellas: Garra con engranajes

Para esta semana el reto era  hacer un carro recolector que tuviera una garra con un mecanismo de tornillo sin fin y engranaje compuesto, este móvil debe seguir una trayectoria definida pero irregular.  El carro encuentra la botella en medio del camino, la recoge con una garra y antes de depositarla en el contenedor de reciclaje la tritura para ahorrar espacio.

Construcción

1. Se utilizó un Sensor Luz, que detectara la trayectoria por la que se desplazara el carro recolector.

     2.  Un Sensor Ultrasónico, que  detectara la botella, la recoge y tritura.

      3. Un tercer motor  de donde sale un eje hacia dos Tornillo sin fin, unidos  a un tren de engranajes, para mover la garra que al abrirse y cerrarse recoge y tritura la botella.

Carro de Reciclaje Recolector de botellas

Vídeo