Para
esta semana el reto es un robot Clasificador de balones
Sensores utilizados:
Sensor de color:
Sensor de Contacto:
Mecanismo empleado Tornamesa:
Funcionamiento:
Por medio del mecanismo del tornamesa sobre el cual va ensamblado un tubo transparente contenedor de balones de colores los cuales son clasificados por el sensor de color que al iniciar el proceso funciona como lampara parpadeante que indica que el programa iniciará.
Los balones azules los deposita a la izquierda y los rojos a la derecha.
Estudio del sensor de color y mecanismos para movimientos no circulares:
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