Evasión de obstáculos

Reto evasión de obstáculos utilizando el sensor ultrasonido y engranajes compuestos

Se nos reto a construir un móvil que contenga un sensor ultrasonico y que se desplaza hacia adelante con una palanca montada en un tren de engranajes compuestos   conectado a un motor de manera que le de fuerza al mecanismo.
El sensor ultrasonico  detecta el objeto se detiene el móvil enciende el motor que lleva el tren de engranajes y con la palanca quita el objeto del camino, una vez libre el paso continua su camino.

Construcción de engrane compuesto

Programación